Le fossile le plus ancien retrouvé jusqu'à présent montre la tête d'un insecte probablement volant, baptisé Rhyniognatha hirsti, qui vivait vraisemblablement il y'a 400 millions d'années, au début du Dévonien. Il n'est pourtant pas l’ancêtre commun à tous les insectes, mais se différencie déjà par une bouche caractéristique des insectes ailés.